„Humvee“ возило ПТЈ-а
ПТЈ формиран је године 2003, неколико недеља након што је расформирана елитна Јединица за специјалне операције Ресора државне безбедности Републике Србије.
У састав нове јединице ушао је већи број припадника JSO, део припадника расформираног приштинског САЈ-а, као и одређен број припадника Специјалистичких чета Жандармерије.
Јединица је првобитно била саставни део српске Ж
андармерије, али од самог почетка са другачијом обуком, опремом, али и надлежношћу. Знатно мањи број оперативаца, омогућио је специјализовање јединице за извршавање најсложенијих задатака, као што су кризне ситуације са примесима домаћег, или међународног тероризма, решавање талачких ситуација, борбу против организованог криминалитета, обезбеђивање виталних објеката или важних личности итд.
Године 2005. јединица добија нов официрски кадар, а исте године на место команданта долази и пуковник Горан Драговић. Априла 2007. Јединица одлуком тадашње Владе добија статус самосталне јединице у оквиру српског МУП - а, што знатно утиче на њен развој и напредак.
Од 2008. године припадници ПТЈ обезбеђују и најбољег тенисера света, Новака Ђоковића, а од 2012. године "грифони" брину о безбедности председника Републике Србије, господина Томислава Николића.
