Osnovana je 15.10.2008.godine, uz podršku Programa za razvoj opština u jugozapadnoj Srbiji PRO koji finansira Evropska unija i Švajcarska vlada. Definisanje modela buduće saradnje svih relevantnih činilaca razvoja, podrazumeva uspostavljanje efikasne komunikacije na svim nivoima aktivno uključujući civilno društvo i nosioce privrednog razvoja što predstastavlja važan zadatak agencije i svih njenih
korisnika. Nakon indentifikovane potrebe za postojanjem razvojne institucije koja bi svojim delovanjem na području Raškog i Moravičkog okruga objedinila potrebe date regije u procesu planiranja i sprovođenja razvojnih aktivnosti osnovana je
Regionalna agencija za prostorni i ekonomski razvoj Raškog i Moravičkog okruga,d.o.o. U procesu formiranja agencije veliku ulogu imali su njeni osnivači koji su prepoznali potrebu za kreiranjem razvojne institucije koja će objediniti lokalne i regionalne inicijative i podržati njihovu razvojnu dimenziju poštujući principe dobre prakse i uspešnih partnerskih odnosa. Naši osnivači su:
Grad Čačak
Opština Gornji Milanovac
Opština Ivanjica
Opština Lučani
Grad Kraljevo
Opština Vrnjačka Banja
Opština Raška
Asocijacija za razvoj Ibarske doline (IDA)
Regionalna privredna komora Kraljevo
